Công chúa Chạng vạng diễn ra nhiều thế kỷ sau khi ocarina của thời gian và mặt nạ của Majora, và bắt đầu với một thanh niên tên là liên kết người đang làm việc như một nông trại trong làng Nguyen. Một ngày nào đó, ngôi làng bị tấn công bởi Bulblins, người mang con của làng có liên kết trong cuộc truy đuổi trước khi anh ta gặp một bức tường của Chạng vạng. Một con quái vật bóng tối kéo anh ta vượt qua bức tường vào vương quốc Chạng vạng, nơi anh ta biến thành một con sói và tù. Liên kết sẽ sớm được giải phóng bởi một Chạng vạng giống như một Chạng vạng được đặt tên là Midna, người không thích liên kết nhưng đồng ý giúp anh ta nếu anh ta tuân theo điều vô điều kiện của Cô ấy dẫn anh ấy đến công chúa Zelda. Zelda giải thích rằng Zant, Vua của Chạng vạng, đã đánh cắp ánh sáng từ ba trong bốn linh hồn Ánh sáng và chinh phục Hyrule. Để tiết kiệm Hyrule, liên kết phải phục hồi lại những Linh hồn Ánh sáng bằng cách bước vào các khu vực Chạng vạng và, như một con sói, khôi phục lại ánh sáng mất của tinh thần. Anh ta phải làm điều này bằng cách thu thập nhiều nước mắt của ánh sáng; một khi tất cả các nước mắt của ánh sáng được thu thập cho một khu vực, anh ấy phục hồi lại tinh thần ánh sáng của khu vực đó Khi anh ấy phục hồi lại họ, những Linh hồn Ánh sáng trở lại liên kết với hình thức của anh ấy.
Liên kết phải thu xếp để hoàn thành từng khu vực là gì?
nước mắt của ánh sáng