Vào tháng 2007 năm 2007, vệ tinh thứ tư và cuối cùng của hệ thống BeiDou-1, BeiDou-1 D (đôi khi được gọi là BeiDou-2 A, phục vụ như một vệ tinh dự phòng), được đưa lên không gian. Nó được báo cáo rằng vệ tinh đã phải chịu đựng từ một trục trặc hệ thống kiểm soát nhưng đã được khôi phục hoàn toàn.
Vệ tinh BeiDou-1 D đôi khi được gọi là gì?
BeiDou-2 A