Các cảm biến ban đầu là các thiết bị optical và acoustic được phát triển trong chiến tranh thế giới đầu tiên và tiếp tục vào những năm 1930, nhưng đã nhanh chóng thay thế bởi radar, mà lần lượt được bổ sung bởi optronics vào những năm 1980 Chỉ huy và kiểm soát vẫn nguyên thủy cho đến cuối những năm 1930, khi nước Anh tạo ra một hệ thống tích hợp cho ADGB liên quan đến việc phòng thủ không khí dựa trên mặt đất của bộ chỉ huy AA của quân đội, mặc dù phòng thủ không khí được triển khai dựa trên sự sắp xếp ít tinh tế NATO sau đó được gọi là những người sắp xếp một môi trường mặt đất phòng vệ không khí, được xác định là mạng lưới của các trang web radar và lệnh và các trung tâm kiểm soát trong một rạp chiếu phim cụ thể được sử dụng cho sự kiểm soát chiến thuật của các hoạt động phòng
Khi nào cảm biến ban đầu được phát triển?
trong thế chiến đầu tiên