Nhà Taira và Minamoto tấn một lần nữa vào năm 1180, bắt đầu chiến tranh Gempei, kết thúc trong năm 1185. Samurai chiến đấu tại trận chiến hải quân của Dan-no-ura, tại Eo biển Shimonoseki chia rẽ Honshu và Kyushu vào năm 1185. Chiến thắng Minamoto không có Yoritomo thành lập sự ưu tiên của samurai trên các quý tộc. Năm 1190, anh đã đến thăm Kyoto và trong 1192 trở thành Sei ' I-taishogun, thiết lập Kamakura Mạc, hoặc Kamakura Bakufu. Thay vì cai trị từ Kyoto, anh ta đã thiết lập Mạc ở Kamakura, gần cơ sở quyền lực của anh ta. Bakufu có nghĩa là chính phủ lều, được lấy từ trại đóng trại, những người lính sẽ sống trong, phù hợp với trạng thái của Bakufu như một chính phủ quân sự.
Khi nào thì Kamakura Mạc được thành lập?
1192