Bằng chứng về kỹ thuật cơ khí của Han-era đến phần lớn từ sự lựa chọn quan sát của đôi khi các học giả Thái Thái. Các nghệ nhân chuyên nghiệp-kỹ sư (Khương jiàng) đã không để lại đằng sau các hồ sơ chi tiết về công việc của họ. Các học giả Han, người thường có ít hoặc không có chuyên môn trong kỹ thuật cơ khí, đôi khi cung cấp đủ thông tin về các công nghệ khác nhau mà họ đã mô tả. Tuy nhiên, một số nguồn văn học Han cung cấp thông tin quan trọng. Ví dụ, năm 15 TCN, triết gia Yang Xiong đã mô tả phát minh của việc lái xe đai cho một máy quilling, mà là rất quan trọng với việc sản xuất dệt sớm. Những phát minh của nghệ nhân-kỹ sư Ding Huan (dīng huǎn) được nhắc đến trong các ghi chú linh tinh về thủ đô Tây. Khoảng 180 quảng cáo, Ding đã tạo ra một người hâm mộ quay bằng tay được sử dụng để điều hòa không khí trong các tòa nhà cung điện. Ding cũng sử dụng gimbals để hỗ trợ cho một trong những loại nhang của anh ta và phát minh ra ngọn đèn xoay đầu tiên của thế giới.
Triết gia nào mô tả phát minh của một ổ thắt lưng?
Yang Xiong