Năm 1566, các nhà đầu tư cảnh sát đầu tiên của Rio de Janeiro đã được tuyển dụng. Vào thế kỷ 17, hầu hết captaincies đã có các đơn vị địa phương với chức năng thực thi pháp luật. Vào ngày 9 tháng 9 năm 1775, một Trung đoàn Kỵ binh được tạo ra tại bang Minas Gerais để duy trì luật pháp và đặt hàng. Năm 1808, gia đình hoàng gia Bồ Đào Nha di chuyển đến Brazil, vì cuộc xâm lược Pháp của Bồ Đào Nha. Vua João VI đã thành lập cái Geral de Polícia (Tổng công an Intendancy) để điều tra. Anh cũng đã tạo ra một cảnh sát hoàng gia cho Rio de Janeiro vào năm 1809. vào năm 1831, sau khi độc lập, mỗi tỉnh bắt đầu tổ chức cảnh sát quân sự địa phương, với các công việc bảo trì đơn hàng. Cảnh sát đường sắt liên bang đã được tạo ra vào năm 1852.
Làm thế nào mà cảnh sát Rio lại trưởng thành vào thế kỷ 17?
hầu hết captaincies đã có các đơn vị địa phương với chức năng thực thi pháp luật