Hình thái truyền thống và phân tích phát sinh phân tử hiện đại đã được công nhận một sự chuyển hóa lớn từ các động vật không phải bilaterian, mà là những người thiếu một kế hoạch cơ thể đối xứng thực (Porifera, Ctenophora, Cnidaria và mesozoan), cho các động vật bilaterian (Bilateria) cơ thể của ai có kế hoạch hiển Sự đối xứng. Những thứ sau đây được phân loại xa hơn dựa trên một sự phân chia lớn giữa Deuterostomes và Protostomes. Các mối quan hệ giữa các loài động vật không phải là tranh cãi, nhưng tất cả các động vật bilaterian đều được nghĩ là để tạo thành một nhóm đơn giản. Sự hiểu biết hiện tại về các mối quan hệ trong số các nhóm động vật lớn được tóm tắt bởi các loại phát sinh sau:
Những con vật mà cơ thể của ai có kế hoạch trưng bày đối xứng song phương được gọi là gì?
bilaterian