Những con vật còn lại tạo thành một nhóm đơn giản được gọi là Bilateria. Đối với phần lớn, họ là thực đối xứng, và thường có một đầu chuyên nghiệp với các cơ quan cho ăn và giác quan. Cơ thể là triploblastic, tức là tất cả ba lớp mầm đều được phát triển tốt, và các khăn giấy hình thành các cơ quan khác nhau. Phòng tiêu hóa có hai mở cửa, một miệng và một hậu môn, và cũng có một khoang cơ thể nội bộ được gọi là coelom hoặc pseudocoelom. Có ngoại lệ cho mỗi đặc điểm này, tuy nhiên - ví dụ như người lớn hang là radially đối xứng, và một số con sâu sinh học có các cấu trúc cơ thể cực kỳ phổ biến.
Khoang cơ thể nội bộ của các loài động vật trong nhóm Bilateria được gọi là gì?
coelom hoặc pseudocoelom