Các quân đoàn của Cộng hòa muộn, kết cấu, gần như hoàn toàn là bộ binh nặng. Đơn vị phụ nữ chính của quân đoàn được gọi là nhóm và bao gồm khoảng 480 infantrymen. Đội hình đó là một đơn vị lớn hơn nhiều so với đơn vị phụ đề trước đó, và được chia thành sáu thế kỷ của 80 người mỗi người. Mỗi thế kỷ được tách ra xa hơn vào 10 nhóm lều của 8 người đàn ông. Quân đội kỵ binh đã được sử dụng như là trinh sát và các tay đua, chứ không phải là kỵ binh chiến trường. Các quân đoàn cũng chứa một nhóm pháo binh cống hiến của có lẽ là 60 người đàn ông. Mỗi quân đoàn thường được hợp tác với một số lượng liên minh (không La Mã).
Có bao nhiêu quân đội được đặt vào mỗi nhóm lều?
8 người đàn ông