Thế kỷ trước đã nhìn thấy thế giới Hy Lạp bị thống trị bởi ba vương quốc kế vị chính của Alexander the Great ' s Empire: Ptolemy Ai Cập, Macedonia và Đế chế Seleukos. Năm 202 TCN, các vấn đề nội bộ dẫn đến sự suy yếu của vị trí của Ai Cập, do đó phá vỡ sự cân bằng quyền lực giữa các bang người kế vị. Macedonia và Đế chế Seleukos đã đồng ý với một liên minh để chinh phục và chia rẽ Ai Cập. Sợ điều này ngày càng bất ổn, một số vương quốc Hy Lạp nhỏ đã gửi đại biểu đến Rome để tìm kiếm một liên minh. Đoàn đã thành công, mặc dù trước khi Hy Lạp cố gắng liên quan đến Rome trong việc Hy Lạp đã được gặp Roman đạm. Nguồn chính của chúng tôi về những sự kiện này, những tác phẩm sống sót của Polybius, không phải là lý do của Rome để tham gia. Rome đã cho Philip một tối hậu thư để chấm dứt chiến dịch của anh ta chống lại những đồng minh Hy Lạp mới của Rome. Sức mạnh của thành Rome (một nghi ngờ hợp lý, được trao hiệu suất của Rome trong chiến tranh Macedonia đầu tiên) Philip đã phớt lờ yêu cầu, và Rome đã gửi một đội quân của La Mã và Hy Lạp, bắt đầu chiến tranh Macedonia thứ hai. Mặc dù những thành công gần đây của anh ta chống lại người Hy Lạp và những thành công trước đây chống lại Rome, quân đội của Philip bị mắc kẹt dưới áp lực từ quân đội La Mã-Hy Năm 197 TCN, người La Mã đã đánh bại Philip tại trận Cynoscephalae, và Philip đã buộc phải từ bỏ cuộc chinh phục Hy Lạp gần đây của ông ấy. Người La Mã tuyên bố sự hòa bình của người Hy Lạp, tin rằng Philip thất bại bây giờ có nghĩa là Hy Lạp sẽ ổn định thôi. Họ đã rút khỏi Hy Lạp hoàn toàn, duy trì liên lạc tối thiểu với các đồng minh Hy Lạp của họ.
Philip bị buộc phải trở lại sau khi mất mát trong trận đấu của Cynoscephalae?
cuộc chinh phục Hy Lạp gần đây của ông ấy