Trong thời kỳ Heian đầu tiên, cuối thế kỷ 8 và đầu thế kỷ 9, hoàng đế Kammu đã cố gắng để củng cố và mở rộng quy tắc của mình ở phía bắc Honshū, nhưng quân đội anh ta gửi để chinh phục những người phản bội Emishi bị thiếu động lực và kỷ luật, và thất bại trong nhiệm vụ của họ.[citation cần thiết] Hoàng đế Kammu giới thiệu danh hiệu của sei ' i-taishogun (zhēng yí dà jiāng jūn) hoặc Shogun, và bắt đầu dựa vào các gia tộc khu vực mạnh mẽ để chinh phục cái. Tay nghề trong trận chiến và bắn cung (kyūdō), những chiến binh này đã trở thành công cụ ưa thích của Hoàng đế để hạ gục những phiến loạn.[citation cần thiết] Mặc dù đây là sử dụng đầu tiên của danh hiệu Shogun, đó là một tiêu đề tạm thời, và không phải là imbued với sức mạnh chính trị cho đến thế kỷ 13 Vào thời điểm này (ngày 7 đến thế kỷ 9) các quan chức Tòa án Hoàng gia cho rằng họ chỉ đơn thuần là một phần quân sự dưới sự kiểm soát của Tòa án Hoàng gia.
Ai đã thất bại để chinh phục?
Emishi