Một số quốc gia bắt đầu nghiên cứu tên lửa trước chiến tranh thế giới II, bao gồm cả việc sử dụng máy bay chống máy bay. Nghiên cứu tiếp theo đã bắt đầu trong cuộc chiến. Bước đầu tiên là các hệ thống tên lửa RM giống như RP 2 inch của Anh và 3 inch, đã bị sa thải trong số lượng lớn từ pin Z, và cũng được trang bị cho các chiến hạm. Sự sa thải của một trong những thiết bị này trong khi một cuộc tấn công không khí bị nghi ngờ là đã gây ra thảm họa xanh lá cây trong năm 1943. đối mặt với mối đe dọa của các cuộc tấn công của Nhật Bản, nước Anh và Mỹ phát triển những tên lửa không khí như người Anh Stooge hoặc người Mỹ Lark Các biện pháp phản biện, nhưng không ai trong số họ đã sẵn sàng vào cuối cuộc chiến. Nghiên cứu tên lửa Đức là sự tiến bộ nhất của chiến tranh khi người Đức đưa ra nỗ lực đáng kể trong nghiên cứu và phát triển hệ thống tên lửa cho tất cả các mục đích. Trong số đó là một số hệ thống hướng dẫn và RM. Hệ thống Unguided liên quan đến Fliegerfaust (nắm bắt máy bay theo nghĩa đen) như là MANPADS đầu tiên. Hệ thống hướng dẫn là một số đài phát thanh tinh tế, dây, hoặc radar hướng dẫn tên lửa như tên lửa Wasserfall (thác nước). Do tình huống chiến tranh nghiêm trọng đối với Đức tất cả các hệ thống đó chỉ được sản xuất trong các con số nhỏ và hầu hết họ chỉ được sử dụng bởi các đơn vị tập luyện hoặc thử nghiệm.
Thảm họa xanh lá cây đã xảy ra khi nào?
1943