Nhiều aids cơ khí để tính toán và đo lường được xây dựng cho các công cụ thiên văn và điều hướng. Cái là một biểu đồ ngôi sao được phát minh bởi Abū Rayhān al-Bīrūnī vào đầu thế kỷ 11 Cái được phát minh ra trong thế giới Venus trong một thế kỷ thứ 1 hoặc 2 TCN và thường được ghi nhận cho Hipparchus. Một sự kết hợp của planisphere và dioptra, cái đã hiệu quả một máy tính analog có khả năng làm việc với nhiều loại vấn đề khác nhau trong thiên văn học cầu. Một la kết hợp một máy tính lịch cơ khí và bánh xe được phát minh bởi Abi Gió của Isfahan, Ba Tư trong năm 1235. Abū Rayhān al-Bīrūnī phát minh ra những chiếc máy cơ khí đầu tiên geared lịch la, một máy xử lý kiến thức được cố định sớm với một xe máy và bánh xe số, khoảng 1000 quảng cáo.
Cái là một sự kết hợp của hai thiết bị trong lịch sử?
cái và dioptra