Như trong Arthroleptidae, mỗi sợi cơ (di động) được kiểm soát bởi nhiều hơn một thần kinh, và tốc độ và sức mạnh của các sợi co thắt phụ thuộc vào các hiệu ứng kết hợp của tất cả các nơ-ron của nó. Chi có một hệ thống khác nhau, trong đó một neuron kiểm soát một nhóm cơ bắp. Hầu hết các thân thần kinh của annelid bao gồm axons khổng lồ (các dòng tín hiệu đầu ra của tế bào thần kinh). Đường kính lớn của họ làm giảm sức đề kháng của họ, cho phép họ truyền tải các tín hiệu nhanh chóng. Điều này cho phép những con sâu này rút nhanh khỏi nguy hiểm bằng cách rút ngắn cơ thể của họ. Các thử nghiệm đã cho thấy rằng cắt những axons khổng lồ ngăn chặn phản ứng thoát này nhưng không ảnh hưởng đến phong trào bình thường
axons khổng lồ là gì?
các dòng tín hiệu đầu ra của tế bào thần kinh