Chiến tranh Venus là một sự tiếp tục của sự phát triển quân sự của Iphicrates và Philip II của Macedonia, đặc biệt là việc sử dụng của người Macedonia Phalanx, một sự hình thành đặc biệt của pikemen, kết hợp với kỵ binh đồng hành nặng. Các quân đội của thời kỳ Venus khác nhau từ những thời kỳ cổ điển trong phần lớn được tạo ra bởi các chiến binh chuyên nghiệp và cũng trong ngành chuyên nghiệp và kỹ thuật lớn hơn trong cuộc chiến tranh vây hãm. Quân đội Venus đã lớn hơn nhiều so với những người Hy Lạp cổ điển dựa vào ngày càng ngày càng trên các lính đánh thuê Hy Lạp (misthophoroi; đàn ông-trả tiền) và cũng trên các lính không Hy Lạp như Thrace, Galati, Ai Cập và Iran. Một số nhóm dân tộc được biết đến với võ thuật của họ trong một chế độ chiến đấu đặc biệt và được tìm kiếm rất cao sau đó, bao gồm kỵ binh Tarantine, cung thủ Crete, Rhodian slingers và Thracian peltasts. Thời kỳ này cũng thấy sự nhận nuôi của các loại vũ khí và quân đội mới như Thureophoroi và những người đã sử dụng lá chắn bầu dục oval và chiến đấu với các cây giáo và thanh kiếm machaira. Việc sử dụng cataphracts bọc thép nặng và cung ngựa được nuôi bởi Seleucid, Greco-Vardanes, Armenia và Pontos. Công dụng của những chú voi chiến tranh cũng trở nên thông thường. Seleucus nhận được những con voi chiến tranh Ấn Độ từ Đế chế Maurya, và sử dụng chúng để có hiệu lực tốt tại trận chiến của Ipsus. Anh ta giữ một hạt nhân của 500 người trong số họ tại Apameia. The Ptolemaios đã sử dụng con voi châu Phi nhỏ hơn.
The Thorakitai đã sử dụng loại khiên bầu dục nào?
Thureos