Các cảm biến chủ yếu là các tế bào độc thân phát hiện ánh sáng, hóa chất, sóng áp lực và liên lạc, và có mặt trên đầu, phụ (nếu có) và các bộ phận khác của cơ thế. Nuchal (trên cổ) được ghép lại, các cấu trúc Ostracodermi được tìm thấy chỉ có ở giun, và được nghĩ là chemosensors. Một số giun cũng có nhiều kết hợp khác nhau của ocelli (đôi mắt nhỏ) phát hiện ra hướng từ ánh sáng nào đang đến và mắt máy ảnh hoặc mắt hợp chất có thể có thể hình thành hình ảnh. Đôi mắt hợp chất có thể phát triển một cách độc lập trong mắt của vật. Một số loại giun ống sử dụng ocelli rộng rãi trên cơ thể của họ để phát hiện ra bóng của cá, để họ có thể nhanh chóng rút vào ống của họ. Một số loài và ống-ở ở có statocysts (nghiêng và cảm biến cân bằng) nói cho họ biết đường nào đã bị hạ. Một vài chi polychaete có trên undersides của đầu của họ palps được sử dụng cả hai trong việc cho ăn và như là dò, và một số trong số này cũng có râu mà được kết cấu tương tự nhưng có lẽ được sử dụng chủ yếu như là dò.
'quặp' nghĩa là gì?
trên cổ