Năm 1827, nhà vật lý Hungary Ányos Jedlik bắt đầu thử nghiệm với tua điện từ. Sau khi Jedlik giải quyết các vấn đề kỹ thuật của vòng quay liên tục với phát minh của cái, anh ta đã gọi cho các thiết bị điện từ điện thoại sớm của mình. Mặc dù chúng được sử dụng chỉ dành cho mục đích hướng dẫn, trong năm 1828 Jedlik chứng minh thiết bị đầu tiên để chứa ba thành phần chính của động cơ DC thực tế: cái, cánh quạt và commutator. Thiết bị làm việc không có nam châm vĩnh viễn, là các lĩnh vực từ tính của cả hai các thành phần không có và xoay được sản xuất chỉ bởi các dòng chảy qua windings của họ.
Khám phá nào đã giải quyết được vấn đề của vòng quay liên tục?
commutator