Vào tháng 1831 năm 1831, anh tham gia cuộc thám hiểm Beagle với tư cách là một nhà tự nhiên học và nhà địa chất. Anh ta đọc các nguyên tắc địa chất của Charles Lyell và từ điểm dừng chân đầu tiên, tại St. Jago, tìm thấy Lyell ' s uniformitarianism một chìa khóa cho lịch sử địa chất của phong cảnh. Darwin phát hiện ra các hóa thạch giống như armadillos khổng lồ, và ghi nhận sự phân phối địa lý của các loài hiện đại trong hy vọng tìm ra trung tâm sáng tạo của họ. Ba người truyền giáo Fuegian, cuộc thám hiểm đã trở lại Tierra del Fuego là thân thiện và văn minh, nhưng đến Darwin người thân của họ trên hòn đảo dường như khổ sở, thoái hóa man rợ, và ông ấy không còn nhìn thấy một khoảng cách thể giữa con người và động vật. Khi chú chó săn Beagle gần Anh năm 1836, anh ta ghi nhận rằng loài này có thể không được sửa chữa.
Sự dừng chân đầu tiên của cuộc thám hiểm Beagle ở đâu?
St. Jago