Bộ não chứa nhiều khu vực cơ động dự án trực tiếp đến dây cột sống. Ở mức thấp nhất là các khu vực động cơ trong tủy và Pons, điều kiểm soát các động tác stereotyped như đi bộ, thở, hoặc nuốt. Ở một mức độ cao hơn là các khu vực trong đến, chẳng hạn như hạt nhân đỏ, có trách nhiệm điều phối các động tác của tay và chân. Ở một mức độ cao hơn là vỏ não cơ động chính, một dải mô nằm ở phía sau của thùy trán. Vỏ não mô tô tiểu học gửi các hình chiếu cho các khu vực động cơ subcortical, nhưng cũng gửi một hình chiếu lớn trực tiếp đến dây cột sống, thông qua  Tran đường. Hình chiếu corticospinal trực tiếp này cho phép kiểm soát tình nguyện chính xác về các chi tiết tốt của các động tác. Các khu vực não liên quan đến động cơ khác làm tăng hiệu ứng thứ hai bằng cách chiếu vào các khu vực động cơ chính. Trong số các khu vực thứ hai quan trọng nhất là vỏ não premotor, cơ sở ganglia, và cerebellum.
Ở mức thấp nhất của bộ não và cột sống, là những khu vực nào?
tủy và Pons