Bộ não nói chung là một vòng tròn của ((cổ họng), gồm một cặp ganglia (trung tâm kiểm soát địa phương) trên và phía trước của (, liên kết bởi dây thần kinh bên cạnh cái cho một cặp ganglia chỉ dưới đây và phía sau điều đó. Bộ não của giun nói chung là trong cái, trong khi những người của clitellates đang ở trong peristomium hoặc đôi khi đoạn đầu tiên đằng sau cái. Trong một số di động rất di động và hoạt động, bộ não được mở rộng và phức tạp hơn, với các phần có thể nhìn thấy, đến và các phần forebrain. Phần còn lại của hệ thống căng thẳng trung tâm thường là thang-giống, gồm một cặp dây thần kinh chạy qua phần dưới của cơ thể và có trong mỗi đoạn ghép ganglia được liên kết bởi một kết nối). Từ mỗi súc ganglion một hệ thống bay của thần kinh địa phương chạy vào tường cơ thể và sau đó bao bọc cơ thể. Tuy nhiên, trong hầu hết các loại dây thần kinh chính là kết hợp với nhau, và trong chi tiết của ống có thể làm cho dây thần kinh độc thân không có ganglia và nằm trong epidermis.
ganglia là gì?
trung tâm kiểm soát địa phương