Một trong những kế hoạch phân loại tình dục sớm nhất được đề xuất vào những năm 1860 bởi Karl Heinrich Ulrichs trong một loạt các tờ rơi mà anh ấy đã công bố riêng tư. Kế hoạch phân loại, chỉ là để mô tả các con đực, tách chúng thành ba loại cơ bản: dionings, urnings và uranodionings. Một urning có thể được phân loại hơn bằng độ effeminacy. Những hạng mục này trực tiếp tương ứng với  các hạng mục định hướng tình dục được sử dụng ngày hôm nay : heterosexual, đồng tính, và lưỡng tính. Trong loạt các tờ rơi, Ulrichs đã vạch ra một bộ câu hỏi để xác định liệu một người đàn ông có phải là một người đàn ông không. Các định nghĩa của mỗi loại kế hoạch phân loại của Ulrich như sau:
Ba hạng mục nào được sử dụng trong kế hoạch Ulrichs?
dionings, urnings và uranodionings