Các nguyên tắc phân loại của George Gaylord Simpson và một phân loại của loài động vật (AMNH Bulletin v. 85, 1945) là nguồn gốc cho phân loại được liệt kê ở đấy. Simpson đã đặt ra một derbianus nguồn gốc và các mối quan hệ có thể được dạy dỗ cho đến cuối thế kỷ 20 Vì sự phân loại của Simpson, kỷ lục paleontological đã được tái, và những năm can thiệp đã thấy rất nhiều cuộc tranh luận và tiến bộ về các lý thuyết của systematization chính nó, một phần thông qua khái niệm mới của cladistics. Mặc dù công việc làm việc dần dần khiến Simpson phân loại lỗi thời, nó vẫn là điều gần nhất với một phân loại động vật chính thức của động vật có vú.
Khái niệm mới nào đã được chụp nhiều hơn cho Simpsons nhiều bài thuyết luận về lý thuyết tranh cãi?
cladistics