Chương VII (của phiên bản đầu tiên) địa chỉ sự tiến hóa của bản năng. Các ví dụ của ông bao gồm hai ông đã điều tra nghiệm: kiến tạo nô lệ và công trình của các tế bào lục giác bởi ong mật ong. Darwin ghi nhận rằng một số loài kiến tạo nô lệ là phụ thuộc vào nô lệ hơn những người khác, và anh ta quan sát rằng nhiều loài kiến sẽ thu thập và lưu trữ các loài của các loài khác làm thức ăn. Anh ấy nghĩ rằng nó hợp lý rằng loài người có phụ thuộc cực đoan về công nhân nô lệ đã phát triển trong các bước tăng dần. Anh ta đề nghị những con ong làm tế bào lục chiến phát triển trong các bước từ ong tạo ra các tế bào tròn, dưới áp lực từ sự lựa chọn tự nhiên đến sáp economise. Darwin kết luận:
Darwin có chú ý gì về kiến thức làm nô lệ?
một số loài kiến tạo nô lệ là phụ thuộc vào nô lệ hơn những người khác