Thuật ngữ samurai ban đầu có nghĩa là những người phục vụ trong sự tham dự gần với sự cao quý, và được viết bằng một nhân vật Trung Quốc (hoặc kanji) có cùng một ý nghĩa. Trong tiếng Nhật, nó ban đầu được ghi lại trong thời kỳ Nara như một động từ * samorapu (để xem, để tiếp tục xem, để quan sát, để được cảnh giác cho một cái gì đó; để phục vụ, để tham dự), mà được tin tưởng là bắt nguồn từ Hình thức frequentative (* morappu shǒurafu) của động từ moru (shǒuru, để xem, để bảo vệ, để được cảnh giác; để giữ, để bảo vệ, để chăm sóc, để được phụ trách, để có được như một phường). Theo thời kỳ Heian, từ này đã phát triển thành động từ saburahu (saburafu, để phục vụ, để tham dự), từ đó một deverbal danh từ saburahi (saburahi, đầy tớ, tiếp viên) đã được sau đó bắt nguồn, và danh từ này sau đó kết quả samurahi (samurahi) trong Thời kỳ Edo. Trong văn học Nhật Bản, có một tham khảo sớm cho samurai trong Kokinshū (gǔ jīn jí, đầu thế kỷ 10):
'saburahu' có nghĩa là gì?
để phục vụ, để tham dự