Những con người có thể đối mặt với những sinh vật khác nhau. Họ cũng có tơ cho locomotion. Hầu hết các sách giáo khoa vẫn sử dụng bộ phận truyền thống thành giun (hầu như tất cả các biển), oligochaetes (bao gồm giun) và các loài đỉa. Nghiên cứu Cladistic kể từ năm 1997 đã thay đổi kế hoạch này, xem đỉa như một nhóm phụ của oligochaetes và oligochaetes như một nhóm phụ của giun. Ngoài ra, các Pogonophora, Echiura và Sipuncula, trước đây được coi là trong riêng biệt, bây giờ được coi là nhóm phụ của giun. Annelids được coi là thành viên của cái, một siêu động của trực cũng bao gồm sống, brachiopods, dẹp và Nemertea.
annelids có sự đối xứng nào?
song phương