Hateruma ligger i Östkinesiska havet ca 390 km öster om Okinawa och ca 63 sydväst om Ishigaki. Ön är en korallö och har en areal om ca 12,75 km² och omges av ett korallrev. Den högsta höjden är på ca 60 m ö.h. och ön är Japans sydligaste bebodda plats. Befolkningen uppgår till ca 600 invånare där de flesta lever i orterna Hateruma vid hamnen på öns östra del. Förvaltningsmässigt tillhör ön Taketomi kommun i "Yaeyama-gun" (Yaeyama-distrikt) i Okinawa prefektur. Ön har en liten flygplats Hateruma airport (flygplatskod "HTR") för lokalt flyg på öns östra del.